第451章 全部合格 (第2/2页)
运动轴的联动间隙再查一遍。”
“刚上个月不是查过了?”
“通电之前再查一遍。”陈卫东说,“出了问题烧的不是你的眉毛,是计算所花两个月做出来的板卡。”
老周没再说什么,招呼小赵和小孙去了。
两个小时。
七根运动轴,逐一检测传动间隙、轴承预紧力、齿轮咬合状态。
每一根轴的数据都记录在案,跟设计值比对。
全部合格。
老周把检测单交到陈卫东手里。
陈卫东一项项看完,在检测单底部签了字。
他走到机床的操作面板前,站住了。
面板上排列着一排按钮和指示灯。最上方是一块小小的显示屏,现在还是黑的。
研发室里的人不知道什么时候全围了过来。
没人叫他们围过来的。
但所有人都知道,接下来要干什么。
通电。
陈卫东回头扫了一眼。
“都往后退两步。”
几个人往后挪了挪。
刘技术员站得最远,靠在门框边上。他是计算所的人,这台机床的控制程序有他参与编写的部分。他比谁都紧张。
陈卫东把手放在电源开关上。
没有任何多余的话。
啪。
开关合上。
嗡的一声,变压器起了振动。
操作面板上,最左边的指示灯亮了。红色。
三秒后,变成绿色。
第二盏灯亮了。绿色。
第三盏。
第四盏。
一盏接一盏,从左往右,全部变绿。
显示屏亮了。
屏幕上跳出一行字符,是系统自检信息。
陈卫东盯着屏幕,手指轻轻敲了一下面板边框。
自检通过。
他在面板上按了几个键,输入了一组指令。
机床发出低沉的嗡鸣声。
七根运动轴开始动了。
A轴率先转动,带着主轴缓缓抬起。
B轴跟上,角度偏转了十五度。
C轴、D轴、E轴——依次响应。
F轴和G轴最后启动,完成全部七轴的联动姿态调整。
机床进入了待机状态。
研发室里安静了两秒。
“成了?”小孙的声音有点破。
陈卫东没回头。他还在看屏幕上的参数。
“初步启动没问题。”他说,“还没做性能测试。”
小赵上前一步:“处长,测试我来吧。“
陈卫东转过头看了他一眼。
小赵站得笔直。
“五轴的时候您亲自测的,七轴让我试试。”
陈卫东看了他几秒,点了点头。
“行。所有人退到黄线后面。”
地面上有一条用黄漆画的安全线,距离机床三米远。
所有人退到线后面。陈卫东也退了过来。
小赵走到操作面板前,搓了搓手。
他深吸了一口气,开始输入测试程序。
测试程序是陈卫东事先编好的,存在控制系统的存储器里。小赵只需要调出来,按“执行”就行。
他按下了执行键。
机床动了起来。
七根轴同时运转,主轴带着刀头在空间中画出一条复杂的轨迹。
工作台上没有装工件,这是空载测试。
但所有人都看得出来,那个刀头的运动轨迹不是乱走的。
它在空气中划出了一个球面。